毛坯的种类很多，同一种毛坯又有多种制造方法，机械制造中常用的毛坯有以下几种。

铸件

形状复杂的零件毛坯宜采用铸造方法制造。目前铸件多采用砂型铸造，砂型铸造分为木模手工造型和金属模机器造型。木模手工造型铸件精度低，加工余量大，生产率低，适用于单件小批生产或大型零件的铸造。

金属模机器造型生产率高，铸件精度高，但设备费用高，铸件的质量也受到限制，适用于大批量生产的中小铸件。其次，少量质量要求较高的小型铸件可采用特种铸造（如压力铸造、离心铸造和熔模铸造等）。

机械强度要求高的钢制件一般要用锻件毛坯。锻件有自由锻件和模锻件两种。自由锻件可用手工锻打（小型毛坯）、机械锤锻（中型毛坯）或压力机压锻（大型毛坯）等方法获得。

模锻件的精度和表面质量都比自由锻件好，而且锻件的形状也较为复杂，因而能减少机械加工余量。模锻的生产率比自由锻高得多，但需要特殊的设备和锻模，适用于批量较大的中小型锻件。

型材按截面形状可分为圆钢、方钢、六角钢、扁钢、角钢、槽钢及其他特殊截面的型材。型材有热轧和冷拉两类。热轧的型材精度低，价格便宜，用于一般零件的毛坯；冷拉的型材尺寸较小、精度高，易于实现自动送料，但价格较高，多用于批量较大的生产，适用于自动机床加工。

焊接件

焊接件是用焊接方法获得的结合件，焊接件的优点是制造简单，周期短，节省材料，缺点是抗振性差，变形大，需经时效处理后才能进行机械加工。

除此之外，还有冲压件、冷挤压件等其他毛坯。